ANT SIMULAZIONE
   
Architettura di ANT
VIS: sistema visivo (input). AM: modulo di allineamento. HM: modulo dell'homing. MOT: sistema motorio (output). PROP: sistema propriocettivo

In questa sezione descriverò in dettaglio gli aspetti generali dell'architettura del sistema artificiale ANT che implementa il MODELLO VETTORIALE

Ogni funzione di base viene incapsulata in una struttura specifica che chiamiamo modulo

Cliccando sui quadrati della figura a destra verranno descritte le funzioni incapsulate nei singoli moduli

 

 
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
 
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